时间：2016年08月12日 信息来源：同济大学 点击：次 【 加入收藏 】【 字体：大 中 小 】

      8月1日下午，由上海市教委主办的2016年大学生电子设计竞赛“TI杯”在上海大学落下帷幕。我校电子与信息工程学院组织的9支本科生参赛队伍参与本次赛事。经过7月25日至27日三天紧张激烈的半封闭制作及30日至31日两天的现场评审，我院学生陈曦、钱城晖及中意学院黄诗琪组成的参赛队荣获本次赛事一等奖，另4支队伍获得三等奖，4支队伍获得成功参赛奖。
      本次竞赛由上海市教委主办，上海大学承办，德州仪器（TI）公司赞助协办。竞赛旨在加强学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力，增强学生动手能力，培养创新意识，提升科研素养，以期最终达到培养高素质信息科学技术人才的目的。本次竞赛吸引了来自上海地区各高校的192支参赛队角逐TI杯。
      获得一等奖的陈曦、钱城晖、黄诗琪三名同学分别来自电子信息与工程学院自动化、电气工程及中意学院电子信息与技术专业，在创新基地蒋磊老师的指导下，经过数月的训练准备，完成了基于机器视觉的自主导航四旋翼无人机。该无人机能够自主识别摄像机视野中的图形地标，自主规划飞行线路，完成竞赛规定的飞行动作。本作品采用Intel高性能处理器为计算核心，运用机器视觉算法识别的视野图像中的地标形状，并结合机载惯性导航模块规划飞行线路；无人机飞行姿态控制模块为基于TI高性能微控制器自主开发的软硬件部件，能够采集融合多种传感器信号，实现了稳定的飞行姿态控制。